1　引言伺服系統(tǒng)又稱(chēng)位置隨動(dòng)系統(tǒng) ,它要求實(shí)現(xiàn)快、穩(wěn)、準(zhǔn)的位置控制。普通的伺服電機(jī)通常轉(zhuǎn)速較高而轉(zhuǎn)矩較小 ,在系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件去拖動(dòng)負(fù)載時(shí) ,都必須經(jīng)過(guò)齒輪減速裝置 ,但由于齒隙的影響 ,往往使系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性下降。因此為了減小甚至消除誤差 ,簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ,提高精度和穩(wěn)定性 ,達(dá)到少用或不用減速器的目的 ,就研制并應(yīng)用了力矩電動(dòng)機(jī)。它具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩和高精度等特點(diǎn) ,可以滿足伺服系統(tǒng)更高性能要求。另外 ,采用無(wú)刷電子換向取代原來(lái)的機(jī)械換向 ,可進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性 ,同時(shí) ,也符合“無(wú)刷化、稀土化、同步化”的發(fā)展