小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機    
直流伺服電機中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統 
　　大慣量直流電機——數控機床的主軸電機 
　　特種形式的低慣量直流電機
直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成,